O museu foi inaugurado em 1919 no Hotel Biron, local usado por Rodin como seu atelier desde 1908.
O acervo é constituído de obras doadas ao Estado Frances pelo próprio artista, para a criação de um museu dedicado a sua obra.
Os famosos, “O Beijo”, “O Pensador” e “A Porta do Inferno” fazem parte do acervo do museu que nos seus jardins possui esculturas em tamanho real.
O museu possui uma galeria dedicada as obras de Camille Claudel e também obras de Van Gogh, Renoir e Monet, pertencentes ao acervo pessoal de Rodin.